7月26日晚间，大众汽车宣布和小鹏汽车达成技术合作框架协议，并以7亿美元参股小鹏汽车。当晚，小鹏汽车董事长何小鹏在微信朋友圈发出一张与大众中国董事长兼首席执行官（CEO）贝瑞德（Ralf Brandstaetter）的合照，配文说“这张照片拍了好久了，一直没有放出来。”
知情人士告诉第一财经记者，大众汽车与小鹏汽车的谈判工作在去年第四季度就已经开始；大众汽车和小鹏汽车合作的首款车型将基于小鹏G9的电动车平台和软件联合开发；双方的合作中，小鹏汽车将贡献整车平台以及智能座舱和智能驾驶系统，大众汽车则提供全球领先的工程和供应链的能力。
一家车企管理层人士认为，此次合作是大众汽车与小鹏汽车的双赢。大众汽车此前已经在电动化方面进行了数百亿欧元的投资，受限于智能座舱和高阶智驾的能力，大众汽车在华电动车业务销量表现不及预期，与小鹏汽车的合作能够弥补大众汽车的能力短板，并有望盘活大众在华遍布长春、上海、合肥、佛山等地的项目。
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另一方面，小鹏汽车一直被认为是中国车企中高阶辅助驾驶能力的“天花板”。自成立以来，小鹏汽车一直以开发和量产完全自动驾驶汽车为方向。截至今年7月初，小鹏汽车高速 NGP 累计行驶里程达到3160 万公里，用户渗透率达到 84.32%。今年7月6日，小鹏汽车针对旗下 G9 和 P7i 两款车型推送了版本号为 4.3.0 的 OTA 升级。本次更新之后，全新一代高速 NGP 上线，官方称其“接近 L4 级体验”，提供自动避让施工场景、自动汇入拥堵场景、智能应对旁车加塞等功能，可实现全程“零接管意愿”。
何小鹏称，城市NGP效率已接近人类司机90%的水平，小鹏汽车已陆续开放广州、上海、深圳、北京的城市NGP功能，XNGP的周用户渗透率已经达到了94.6%，并预计在23年下半年开通近50个城市。
今年下半年，基于XNET深度学习算法的XNGP将不再依赖高精地图，实现对于全国范围内多个城市广泛的城市道路的覆盖能力。从测试的效果看，新版本的XNGP将明显超过特斯拉在美国的实际使用效果，小鹏汽车的自动驾驶技术和用户使用率也将迎来拐点。
此外，小鹏汽车800V碳化硅电气架构也已经量产，充电5分钟可以补能超过200km续航。与此同时，外资车企电动车一般采用的是400V电气架构车型。
今年，小鹏发布其最新的扶摇架构，小鹏汽车董事长何小鹏表示该架构研发投资超过100亿元，具备3年的技术领先优势。未来5年，小鹏汽车将继续投入超过300亿元，进一步推动架构平台的拓展。
在这一最新的架构之下，除了延续小鹏一贯较为领先的智能驾驶、智能座舱体验外，小鹏汽车还在国内车企中率先实现了“前后一体式铝压铸车身”；电池方面则采用了CIB电池车身一体化技术，将电池包上壳体和车身地板合二为一；并首次实现了以千兆以太网为主干的通信架构，同时支持多通讯协议，让车辆在数据传输方面更快速，以此支持以大量数据传输为基础的高级别智能辅助驾驶系统、智能座舱、OTA等智能功能。
此外，小鹏在乌兰察布建成自动驾驶智算中心“扶摇”，专用于自动驾驶模型训练。据悉，“扶摇”算力可达600PFLOPS(每秒浮点运算60亿亿次)，将小鹏自动驾驶核心模型的训练速度提升了170倍。
而上述电气架构、智能驾驶软件、智能座舱软件等是大众汽车的短板。此前大众推出MEB平台时，就因为软件开发问题一再延期，近期亦有知情人士表示，大众PPE、SSP等后续平台架构，也有可能因软件影响而延期。
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